《基于信息融合理论的动态状态估计探讨》PDF+DOC

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2. 《基于多传感器信息融合的变压器故障检测与诊断》PDF+DOC 基于多传感器强跟踪滤波器理论，给出了一种变压器绕组故障实时检测与诊断的方法。该方法将多传感器信息融合与强跟踪滤波器理论相结合，状态估计与参数辨识相集成。计算机仿真表明，在故障发生时它不仅能快速的诊断，还具有较高的参数估计精度和很强的鲁棒性。...
3. 《基于强跟踪滤波器的多传感器非线性动态系统状态与参数联合估计》PDF+DOC 本文将强跟踪滤波理论与多传感器数据融合技术相结合 ，提出基于强跟踪滤波器的多传感器状态与参数联合估计新算法 ；对拥有相同采样率的分布式多传感器单模型非线性动态系统 ，应用强跟踪滤波器 ，得到目标状态基于全局信息融合估计结果 ，并利用计算机仿真结果对算法的有效性进行了验证 ；这些工作初步解决了Kalm......
4. 《基于信息融合的火星环绕段自主导航方法》PDF+DOC 针对火星探测时间延迟长和不确定性多等特点，研究基于信息融合的火星环绕段卫星自主导航方法。通过对火卫一和火卫二成像，获取探测卫星相对于其的位置信息，然后基于矩阵加权融合、互协方差融合和联邦卡尔曼滤波这3种分布式融合方法得到卫星状态的融合估计。数学仿真验证了该导航方法的可行性。对比发现，基于矩阵加权融合......
5. 《多尺度动态模型单传感器动态系统分布式信息融合》PDF+DOC 利用多尺度分析的思想 ，将基于模型的动态系统分析方法与基于统计特性的多尺度信号变换方法相结合 ，在不同尺度上拥有对目标状态进行不同描述的多模型动态系统 ，提出多尺度分布式信息融合估计新算法 ，在最细尺度上获得目标状态基于全局信息的融合估计值 ，初步解决了多尺度动态模型信息融合问题 ，这些工作丰富和发......
6. 《两传感器信息融合稳态Kalman滤波器和平滑器》PDF+DOC 应用Kalman滤波方法，基于Riccati方程，对输入噪声和观测噪声相关，且传感器观测噪声相关的两传感器系统，在线性最小方差最优信息融合准则下，提出了按矩阵加权最优信息融合Kalman滤波器和平滑器。为了计算最优加权阵，提出了局部估计误差互协方差阵的计算公式。同单传感器情况相比，可提高融合估计精度......
7. 《分布式信息融合系统的J2EE框架设计》PDF+DOC 讨论了分布式信息融合系统的必要性以及如何利用J2EE技术建立分布式信息融合系统，最后给出了系统的整体框架。通过对框架的详细介绍，说明了J2EE技术用于分布式信息融合系统的可行性和优点。...
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9. 《传感器网络中鲁棒状态信息融合抗差卡尔曼滤波器》PDF+DOC 研究了无线传感器网络中的分布式鲁棒状态信息融合问题.在局部状态估计层，基于鲁棒统计学理论提出了适用于噪声相关情况的抗差(扩展)卡尔曼滤波器.在融合中心层，针对局部估计相关未知性和不完整性，给出了不依赖于互协方差阵的稳健航迹融合方法—–内椭球逼近法.仿真结果证实了算法的有效性：所提出的抗差卡尔曼滤波器......
10. 《反馈式多目标多传感器系统误差融合估计技术》PDF+DOC 本文对多目标情况下的多传感器系统误差估计问题进行了研究，提出了反馈式多目标多传感器系统误差融合估计算法。算法首先对EX算法进行了修正，无需计算各目标状态估计及其增益伪逆，直接利用各传感器量测数据来构建伪量测，通过滤波获得局部传感器组合系统误差估计；其次，算法通过构建状态空间转移矩阵实现了全局估计到局......