《数控技术在采摘机器人作业中的应用》PDF+DOC
作者:叶涛
单位:黑龙江省农业机械学会;黑龙江省农业机械工程科学研究所
出版:《农机化研究》2018年第11期
页数:5页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFNJYJ2018110440
DOC编号:DOCNJYJ2018110449
下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于多感知的空间机械手爪控制研究》PDF+DOC2005年第04期 丁祥峰,孙怡宁,卢朝洪,骆敏舟
《黄瓜采摘机械手系统研究》PDF+DOC2016年第01期 葛宜元,吴庆越,李瞳,沈文豪,于宝越,李欣雨,邱茂,兰国忠,宋昊罡,苑孟吉,宋彦峰,李佳航
《基于单片机的智能采摘草莓小车智能控制》PDF+DOC 李芳,张天慧
《基于智能控制的墙面粉刷机器人的研究》PDF+DOC2017年第06期 张永康,田山,周彬
《梗丝膨胀机防堵料改进》PDF+DOC2020年第05期 袁书豪,宋克强
《智能集成作业系统的控制研究》PDF+DOC1996年第12期 徐国华,王承禧,黄群
《基于PLC采摘机器人机械手控制系统改进设计》PDF+DOC2021年第03期 胡江,阮观强
《基于PVDF的欠驱动多指手滑触觉硬件系统》PDF+DOC2012年第03期 潘孝业,胡挺,刘凤臣,高大牛
《浅谈自动运水机器人的设计》PDF+DOC2008年第36期 赵建新,张亚丽,赵立新,李天妹
《基于单片机的智能清洁机器人》PDF+DOC 张春志,刘玉兰,郭振峰
为研究采摘机器人的数控技术,构建了欠驱动采摘机器人模型。基于农业采摘机器人成本、耗能及实地作业需求,构建的模型为后轮驱动模式,结构简单。实际工作过程中,通过车轮移动,机械手通过智能控制到达指定位置进行果蔬采摘。同时,从采摘精度角度出发对机器人的驱动及末端执行装置进行参数设计,通过PID控制实现对采摘机器人的自动采摘过程,构建出末端执行装置运动学矩阵方程,并在此基础上构建系统数控系统,实现其自动采摘等多元化功能,为后续相关研究提供参考。
提示:百度云已更名为百度网盘(百度盘),天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。