作者：张长海,朱勤芹,索长征,曹会彬 单位：中国统计出版社 出版：《中国高新技术企业》2008年第15期 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZGGX2008150780 DOC编号：DOCZGGX2008150789 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对机器人控制系统中驱动电机和传感器数量多而且分散、信息量大等特点，本文介绍了一种基于CAN总线的机器人分布式控制系统的设计方法。通过CAN总线，主控系统和底层系统可以直接通信，实现了多传感器的信息融合和多电机的集中控制功能。本文详细介绍了控制系统的硬件构成，软件流程以及系统的工作原理，对以后机器人的控制系统结构设计具有重要的参考价值。

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