《网络控制系统中网络时延与建模分析》PDF+DOC

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2. 《长时延网络控制系统的建模与分析》PDF+DOC 针对传感器、执行器为时间驱动，控制器为事件驱动的长时延网络控制系统，考虑存在数据包丢失和乱序，将包含网络的广义被控对象建模为具有时变控制时延的线性离散系统。针对该模型，利用Lyapunov方法，给出了与时滞相关的闭环系统渐近稳定的充分条件；基于线性矩阵不等式(LMI)方法，给出了保证闭环系统渐近稳定......
3. 《网络控制系统中在线时延评估方法及其控制》PDF+DOC 为了解决网络控制系统中数据传输时延给控制品质带来不良影响的问题 ，从融合通信技术和控制技术的角度出发 ，提出一种新的控制方案 .通过运用在线时延评估方法——平均时延窗口( ADW)法来在线估计出网络控制回路中的时延特性 .在此基础上 ，根据得到的时延来确定 LQG控制器中的控制参数 .此控制方案克服......
4. 《网络控制系统中的基本问题与时延分析》PDF+DOC 介绍了网络控制系统的概念 ，论述了网络控制系统中的基本问题 ：时变传输周期、网络诱导时延、数据包丢失、单包传输和多包传输、数据包的时序错乱、网络调度、节点的驱动方式及时钟同步等。分析了网络控制系统中的网络诱导时延...
5. 《随机时延网络控制系统的鲁棒H_∞状态反馈控制》PDF+DOC 研究了含有双随机时延的不确定网络控制系统的鲁棒H∞状态反馈控制问题。将传感器到控制器和控制器到执行器的网络时延建模为相互独立的连续时间离散状态的马尔可夫随机过程。基于此网络环境，构造时延依赖的控制器，将不确定网络控制系统转化为马尔可夫跳变系统。通过Lyapunov-Krasovskii泛函方法和新的......
6. 《基于网络的控制系统的建模与分析》PDF+DOC 本文通过介绍时间驱动和事件驱动的异同，建立了节点在不同驱动方式下网络控制系统的数学模型。由分析可知在设计网络控制系统时要对传感器、控制器、执行器选择合适的触发方式。...
7. 《网络控制系统研究进展》PDF+DOC 对网络控制系统领域的主要研究成果和将来可能遇到的挑战进行阐述。网路控制系统主要分为网络控制、基于网络的控制和多智能体系统3个研究领域。网络控制是针对网络自身的控制，主要是对通信网络的网络路由、网络流量等的调度与控制；基于网络的控制是对被控系统的控制，网络只是作为一种传输通道，研究时考虑网络自身存在的......
8. 《分布式网络控制系统研究进展》PDF+DOC 传感器、执行器以及控制器通过共享网络构成的分布式闭环反馈控制系统称为网络控制系统(NCSs)。该文在对网络控制系统进行介绍的基础上，分析了NCSs优缺点以及面临的问题，从建模与控制策略、网络调度算法以及仿真平台构建等不同的角度对网络控制系统的研究进展做了较为详细的综述，并指出NCSs研究中尚待解决的......
9. 《一种多包传输网络控制系统的对象建模》PDF+DOC 针对多包传输的网络控制系统，研究了其建模的问题。设网络只存在于传感器节点与控制器节点之间，传感器节点和控制器节点为时钟驱动，执行器节点为事件驱动，并且分别对节点在时钟同步方式和时钟异步方式两种情况下，用一种统一的形式，进行了多包传输的网络控制系统的建模。而且此模型可以用来分析系统的性能。...
10. 《时延网络控制系统的研究综述》PDF+DOC 系统介绍了时延网络控制系统的研究现状，包括时延网络控制系统的基本分析和控制系统的建模，并描述了目前针对时延网络控制系统的控制补偿策略。在此基础上分析了时延网络控制系统尚待解决的问题和一些新的研究方向。...