作者：刘相权,贠超 单位：机械部北京机械工业自动化研究所 出版：《制造业自动化》2008年第11期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJXGY2008110060 DOC编号：DOCJXGY2008110069 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 文章设计研发了一种以PMAC和PLC为核心的自动化药房出药系统.首先设计了系统的机械结构和硬件结构，在此基础上，实现了VC++环境下基于PMAC的升降机的精密定位，实现了上位机通过与PLC的串行通信，可靠控制药方药品对应电磁铁的通断，利用多线程技术，实现了升降机升降运动和分拣系统翻板运动的并行，实验表明出药系统运行稳定，可靠性高。

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