作者：黄守仁,战强,苑承志 单位：中国机械工业联合会 出版：《机电产品开发与创新》2008年第04期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJDCP2008040090 DOC编号：DOCJDCP2008040099 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对一辆无刷电机驱动的履带式移动机器人BHTR-1，对其包括运动控制系统、信息检测系统、无线遥控系统等各部分在内的控制系统进行了设计。运动控制部分采用以DSP LF2407A为主控芯片、以无刷电机专用芯片MC33035和驱动桥MPM3003为电机驱动控制的方案；信息检测系统采用红外传感器来检测环境障碍信息，并安装无线视频设备用以监控机器人运行环境；无线遥控系统采用摇杆式脉宽比例调节方式来实现对机器人的调速及其他运动控制。

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