《高精密仪器平台振动控制的研究现状和发展》PDF+DOC

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2. 《悬臂板振动控制传感器/致动器优化配置》PDF+DOC 针对悬臂板的振动主动控制问题，首先利用有限元分析方法给出了悬臂板的动力控制方程。对于单独控制悬臂板的每阶模态振动，采用同位配置的方法，利用有限元分析方法分析传感器/致动器的配置，给出了目标函数，并将有限元分析方法与遗传算法结合，给出了一种新的传感器/致动器优化配置方法。...
3. 《超静平台隔振与指向一体化控制方法》PDF+DOC 未来航天任务对航天器的控制精度和稳定度提出了极高要求，亟需研制具有振动隔离和精确指向功能的有效载荷超静平台。基于此研究超静平台的隔振与指向一体化控制方法，以满足未来航天器的高性能需求。借助一般形式的超静平台动力学模型，分别推导了适用于振动隔离与精确指向控制的2种解耦模型，并给出相应的控制策略；结合2......
4. 《振动主动控制中传感器与作动器参数的优化设计》PDF+DOC 本文分析了文献[5]中方法的不足，提出了梁式结构振动主动控制中同时优化系统极点和传感器/作动器位置的联合优化设计法，指出传感器/作动器最优位置不仅与受控结构的模态频率和振型有关，还与系统的极点位置有关.对于最低阶模态频率较低(小于1.0 rad/s)的受控结构的主动控制系统不宜采用加速度传感器。...
5. 《微制造平台隔振系统仿生设计》PDF+DOC 在分析啄木鸟头部独特生物构造及其隔振机理的基础上，运用仿生学原理，采用主动隔振与被动隔振相结合的技术，建立了以空气弹簧为被动隔振元件、超磁致伸缩致动器为主动隔振元件的微制造平台六自由度仿生隔振系统及其结构模型。实验结果表明，该隔振系统具有很好的隔振效果。...
6. 《振动主动控制技术的研究进展》PDF+DOC 本文介绍了国内外振动主动控制技术的研究现状，着重分析了振动主动控制中致动器、传感器、控制器以及系统建模等方面的发展情况。...
7. 《弹性机构振动主动控制中压电作动器/传感器的优化配置》PDF+DOC 讨论了高速弹性机构构件上压电作动器和传感器粘贴位置优化配置的方法。基于机构弹性动力学控制方程 ，对系统模态作动力系数矩阵 ，作奇异值分解和振动响应观测信号 ，作小波变换 ，获得了作动器和传感器不同分布情况下作动力和观测信号的能量表达式 ，提出了判定作动器 /传感器最优配置的可控性指标和可观性指标。最......
8. 《压电智能车身结构振动主动控制技术》PDF+DOC 运用国内外振动主动控制方面的研究成果，结合汽车自身的特点，对压电智能车身结构振动主动控制技术进行了研究和探索。以车身结构减振、降噪为研究目的，采用压电主动控制方法，对车身振动控制进行分析。阐述了压电主动控制的原理，在对轿车顶棚进行模态分析的基础上，提出了压电传感器和致动器的配置方案，选择有效的控制算......
9. 《基于多岛遗传算法的振动控制传感器优化配置》PDF+DOC 以结构振动系统的存留能量指标作为目标优化函数，建立了振动主动控制系统的传感器和作动器位置、数量、每片的长度以及控制增益的优化配置数学模型。采用了多岛遗传算法作为优化策略，并以悬臂梁作为算例。试验结果表明，振动控制效果非常明显，证明了该方法的正确性和可行性。...
10. 《小型航天器微振动主动控制平台建模与仿真》PDF+DOC 为克服动量轮等旋转装置微振动对航天器指向精度等影响，制作连接旋转装置及星体的小型微振动主动控制装置，通过四个主动压电折叠梁实现微振动主动控制；利用有限元理论建立微振动主动控制平台及旋转装置动力学模型并进行动力学性能分析；使用线性二次Gauss(LQG)方法设计控制率，对控制系统在正弦激励及初始位移两......