作者：史斌斌,王宜怀 单位：苏州市职业大学 出版：《苏州市职业大学学报》2008年第02期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFSZSZ2008020220 DOC编号：DOCSZSZ2008020229 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 以MC9S12XDP512为载体，实现了一种基于LIN总线的自动导引车(Automated Guided Vehicle，AGV)系统，给出了硬件和软件部分的设计思想及实现方法，重点给出了LIN接口部分的软、硬件设计与关键技术的实现，分析了产生现场干扰问题的原因，并提出了解决的途径和方法。

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