《模型汽车自动跟踪行驶系统的研究》PDF+DOC
作者:万玉琼,梁霄
单位:河南科技大学
出版:《河南科技大学学报(自然科学版)》2008年第04期
页数:5页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFLYGX2008040080
DOC编号:DOCLYGX2008040089
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论述了利用PID控制策略实现模型汽车自动跟踪行驶的一种方法,主要介绍了自动跟踪行驶系统的硬件组成及相应的控制技术,并着重分析了PID控制策略在该类系统中的实现思想,以及相应控制软件的设计过程。
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