作者：郭文斌,程耀瑜,刘清文 单位：中国计算机用户协会自动控制分会;中国计算机用户协会山西分会 出版：《微计算机信息》2008年第21期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFWJSJ2008211290 DOC编号：DOCWJSJ2008211299 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 本文所研究的是为了保证焊接的质量而进行的焊缝自动跟踪系统，采用面阵CCD视觉传感器来摄取焊接点前焊缝图像，通过采集卡把图像采集到内存，进行图像处理，获得焊缝与焊枪的偏差量，再经由上位机向PLC发送控制信号，来达到精确焊缝跟踪的目的。

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