作者：范路桥,姚锡凡,祁亨年,杨武,蒋梁中 单位：中国机械工程学会;广州机械科学研究院 出版：《机床与液压》2008年第06期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJCYY2008060490 DOC编号：DOCJCYY2008060499 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 综述了排爆机器人的国内外研究现状，介绍了排爆机器人的移动机构、基于计算机视觉的精确定位、导航、定位和路径规划、通讯和控制系统、多传感器信息融合等关键技术；并指出了此领域中存在的问题，提出了排爆机器人在标准化、模块化、控制系统智能化、通讯系统网络化等方面的发展趋势，为它的进一步设计与开发提供了一些有用的信息。

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