《六足仿生机器人运动控制系统的设计》PDF+DOC
作者:赵涓涓,李强,任美荣,郭晓东,李晓飞
单位:广东省机械研究所;广东省机械技术情报站;广东省机械工程学会
出版:《机电工程技术》2008年第12期
页数:4页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFJXKF2008120200
DOC编号:DOCJXKF2008120209
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以目前在各种领域得到广泛应用的机器人为研究对象,通过实践中对六足昆虫的观察,得出三角步态的稳定性分析,构建出六足机器人的基本运动模型。用Atmel系列单片机作为控制器,采用模块化递阶控制技术融合传感器技术完成对六足仿生机器人的运动控制策略的设计和试验。试验结果表明该机器人具有良好的稳定性和机动性。
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