作者：邵科,李平,韩波 单位：中国计算机学会工业控制计算机专业委员会;江苏省计算技术研究所 出版：《工业控制计算机》2008年第10期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFGYKJ2008100250 DOC编号：DOCGYKJ2008100259 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 提出了一种针对微小型无人直升机航姿测量系统的航姿数据采集方法，设计了以复杂可编程逻辑器件(CPLD)为核心的航姿数据采集器。该采集器由CPLD和ADC器件组成，通过SPI模块与ADC控制模块来实现对数据的采集，通过数据FIFO和通讯模块完成与航姿计算机的数据交换。

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