《基于Arduino单片机的舞蹈机器人系统的设计与实现》PDF+DOC

📙 相关资料

1. 《一种仓库搬运机器人分类入库系统的设计》PDF+DOC 本文介绍了一种小型轮胎运输机器人，用于代替人类运输。该系统采用8051单片机使用STC12C5A60S2芯片。通过ARDUNO 1自由度张开和关闭手臂来实现货物的取放功能，利用红外测距传感器检测物品的位置距离来确定货物的位置。TCS3200型彩色传感器通过检测商品的颜色的红黄蓝来确定商品的颜色，人为......
2. 《具有语音播报功能的新型智能交通灯控制电路设计》PDF+DOC 基于对行人闯红灯问题的研究，采用单片机设计了提醒行人不闯红灯的智能交通灯电路。采用的单片机为AT89C52，然后配合交通灯模块控制交通灯的状态、报警模块提示行人等，构成新型智能交通灯控制电路。...
3. 《搜救机器人系统的设计与开发》PDF+DOC 对能力风暴搜救机器人的硬件系统和搜救程序的设计方法进行了阐述，然后介绍了搜救机器人的现场调试方法，并对机器人搜救的程序进行了优化，优化结果表明，搜救机器人的搜救速度和效率有了大幅度的提高。...
4. 《绳牵引并联机器人的关节柔顺控制研究》PDF+DOC 绳牵引并联机器人作为一种新型并联机构，其理论研究已经日趋成熟，然而其实际运用还相对较少。为研究其关节柔顺控制，设计并搭建了三平移自由度的绳牵引并联机器人的实体模型。利用牛顿欧拉法建立其动力学模型，借助力反馈和PID控制算法对关节进行柔顺控制，通过多次力控实验，来分析PID算法对机器人关节的柔顺控制效......
5. 《基于MSP430智能防近视眼镜的设计》PDF+DOC 本文针对中小学生近视率不断上升的问题，设计和实现了一种以MSP430单片机为控制核心的智能防近视眼镜。该设备利用夏普GP2Y0E03红外测距传感器、以BH1750芯片为核心设计的光强传感器以及以MPU6050芯片为核心设计的六轴传感器采集用户的用眼情况，利用MSP430单片机，模拟出人眼的疲劳情况，......
6. 《清洁机器人结构设计分析》PDF+DOC 本文提出一种新型清洁机器人结构的整体设计方案及硬件设计思路，在移动机器人的基础上设计清洁的装置，并进行了硬件的选型。设计出的清洁机器人可以适用于各类商业场所。本文并对所设计的机构进行了力学分析，验证了其的可靠性和稳定性。...
7. 《智能型服务机器人的设计与研究》PDF+DOC 近年来机器人技术发展迅速，机器人在社会各领域的应用越来越广泛，从传统的工业领域向家庭服务、勘探、医疗等方面发展。智能型服务机器人是科技发展的成果，也是市场需求的结果，智能型服务机器人的应用为人们的生产生活带来极大的便利，受到社会各界的重视。随着社会经济的发展和人们生活水平的提高，对智能型服务机器人的......
8. 《基于STC单片机的红外测距传感器设计与实现》PDF+DOC 本设计采用STC单片机控制红外测距传感器实现自动测距。整个项目由STC单片机最小系统、夏普红外测距传感器、数码管显示电路等部分组成。本设计是将传感器和单片机技术控制相结合，利用STC单片机对传感器采集到的数据进行转换、分析计算，最后通过数码管显示出来。...
9. 《基于Arduino技术的六足机器人声呐测距功能设计与实现》PDF+DOC 随着投入仿生六足机器人的研究越来越多，对机器人适应未知环境能力的要求也越来越高。Arduino是一款基于单片机系统开发的软硬件平台，具有控制与之连接的各类传感器来感知周围环境的特点。本文介绍了通过在六足机器人上安装超声波传感器和OLED显示屏，然后基于Arduino技术开发，利用超声波传感器设计原理......
10. 《太阳能热水器控制电路设计》PDF+DOC 设计利用AT89C52单片机为核心，配合压阻式水位传感器以及DS18B20数字温度传感器，使得太阳能热水器的性能更高。在传统控制电路的基础上，实现了对水温和水位的自动控制：程序内部自设水温水位上下限，若水位低于设定值即可自动供水，高于设定值自动关闭电磁阀停止上水；若遇到阴雨等阳光不充足的天气导致水温......