作者：张兴,何继光,李国丽 单位：北京仿真中心;中国仿真学会 出版：《系统仿真学报》2008年第09期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFXTFZ2008090100 DOC编号：DOCXTFZ2008090109 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 为解决内窥镜在人体内部的定位，以及永磁体建模解析式过于复杂不利于快速计算的问题，提出了一种基于三点定位原理的定位方法，并利用数据拟合法对永磁场数据进行拟合，得到简化的永磁场解析表达式反求位置坐标的方法。并对简化的结果和直接建模仿真结果进行比较，发现该定位方法及简化确实可行。

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