作者：Lena Zentner,Valter Bhm,王伯雄,樊晓燕 单位：浙江大学;中国机械工程学会 出版：《工程设计学报》2008年第02期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFGCSJ2008020160 DOC编号：DOCGCSJ2008020169 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 柔性机构的应用越来越广泛，且在许多任务中能有效地替代常规刚体机构.所介绍的柔性结构分类产生于依尔墨瑙技术大学多年研发柔性机构的工作成果.这种对柔性结构的介绍有助于使用者提出任务并为此有目的地应用柔性机构.此外，分类还指出了柔性机构未来发展的可能性。

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