作者：郭威,崔胜国,赵洋,王晓辉,郭威,王晓辉 单位：上海电气自动化设计研究所有限公司;上海市自动化学会 出版：《电气自动化》2008年第05期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDQZD2008050120 DOC编号：DOCDQZD2008050129 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 设计一种应用在遥控水下机器人上的通信系统。该通信系统的传输介质采用光纤和双绞线，主通信协议采用工业以太网。通过以太网转串口模块完成主控计算机与串口传感器和设备之间的通信，最终形成一个基于以太网通信技术的遥控水下机器人控制系统。该通信系统成功的应用在新开发的遥控水下机器人中，效果良好。

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