《具有时延的广义网络控制系统的鲁棒H_∞控制》PDF+DOC

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2. 《不确定参数网络控制系统鲁棒控制器设计》PDF+DOC 针对具有随机时延和丢包情况的网络控制系统，考虑被控对象存在建模误差和外界未知干扰，利用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式方法(LMI)，给出当网络传输中发生丢包时，网络闭环控制系统渐近稳定的充分条件，并通过求解LMI组的方式得到状态反馈控制器的设计结果.仿真结果验证了本文方法的有效性。...
3. 《时延广义网络控制系统的建模与分析》PDF+DOC 对广义网络控制系统进行建模与分析，针对传感器、控制器、执行器的驱动方式，以及系统是否存在脉冲分别建立数学模型.在建模的基础上，对一类具有短时延、传感器采用时钟驱动、控制器和执行器采用事件驱动的广义网络控制系统的因果性、能控性及能观性进行分析，给出了其具有因果性、能控、能观的充要条件。...
4. 《存在通信约束和时延的多输入多输出网络控制系统镇定研究》PDF+DOC 讨论了一类存在通信约束和时延的多输入多输出网络控制系统(NCS)的建模和控制问题.该NCS具有多个传感器和执行器，由于网络通信受限，在同一时刻只能允许部分传感器和执行器访问网络.传感器和执行器访问网络的过程可以用两个马尔可夫链来描述，并且在假设传感器—控制器时延和控制器—执行器时延均为短时延的情况下......
5. 《变采样周期网络控制系统的随机最优控制》PDF+DOC 针对网络控制系统中的时延不确定性和系统状态难以检测的问题，提出设计状态观测器重构系统状态，将当前时刻的时延值作为采样周期建立变采样周期网络控制系统模型，把系统转化为没有时延的时变系统；并提出了一种随机最优状态反馈控制器的设计方法，有效地提高了系统的控制性能和实时性。最后仿真证明该方法具有理想的实验补......
6. 《移动机器人网络控制系统建模分析》PDF+DOC 论述当前网络控制系统模型中存在的主要问题，考虑四轮移动机器人作为网络控制系统的被控对象，建立了该系统的传递函数和状态方程模型，通过仿真结果讨论了采样周期对移动机器人作为被控对象网络控制系统稳定性的影响。...
7. 《一类具有数据包丢失的长时延网络控制系统的分析与设计》PDF+DOC 针对一类网络控制系统，其网络诱导时延大于采样周期且存在数据丢包，研究了其稳定性和控制器的设计.在控制器端设计了一个状态预测器，其预测状态根据传感器的数据进行更新，然后用来确定控制作用.分析了预测误差的收敛性，证明了分离原理是成立的，并依据分离原理分别设计了状态预测器和控制器，给出了参数化设计方法.仿......
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10. 《网络控制系统时延的分析及补偿》PDF+DOC 网络控制系统是计算机、通信技术和控制技术融合发展所形成的一个新领域。网络诱导时延的分析与补偿是该研究领域的关键问题。分析了网络诱导时延，并建立了具有随机时延的网络控制系统在单包传输下的模型。然后引入全维状态观测器，在此基础上对系统的网络时延进行补偿。最后给出了不同情况下的仿真图，验证了时延的不利影响......