作者：任昌山,李长春,刘晓东 单位：中国计算机学会工业控制计算机专业委员会;江苏省计算技术研究所 出版：《工业控制计算机》2008年第07期 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFGYKJ2008070130 DOC编号：DOCGYKJ2008070139 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 以数字式自适应动态电液疲劳试验机为研究对象，介绍了系统的概况。在工况的基础上，建立了阀控非对称液压缸位置控制系统和力控系统的数学模型。研究了数字控制过程中位置控制与力控制相互切换的关键技术，实现了二者之间的无冲击切换。

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