作者：李昕,杨睿 单位：中国航空无线电电子研究所 出版：《航空电子技术》2008年第02期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHKDZ2008020070 DOC编号：DOCHKDZ2008020079 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 以微控制模块586-Engine为核心，设计了用于某小型无人机的一种飞行控制系统，该系统具有小型化、高集成度等特点。详细介绍了该系统的体系结构和各模块的作用，给出了相应的飞行控制策略；还介绍了飞控软件的开发环境和相应的软件流程图。半物理仿真实验表明，该无人机的飞控系统功能完善，具有较高的控制精度。

    📙 相关资料

    1. 《无人机容错飞行控制计算机体系结构研究》PDF+DOC 高性能无人机对飞行控制计算机提出了高可靠性要求，使用余度容错飞控计算机是提高安全可靠性的重要途径之一。对容错飞控计算机安全可靠性、实时性、维护性等设计要求进行研究，分析了无人机容错飞控计算机的设计要求特点；阐述了典型军用、民用有人机以及无人机容错飞控计算机的体系结构及关键余度管理策略，总结了无人机容......
    2. 《民用小型无人机飞行控制系统硬件设计》PDF+DOC 针对民用无人机体积小、重量轻、结构简单、可靠性高等要求，给出了一种以STM32F103RE微控制器为核心的小型无人机的硬件系统设计方案，并详细介绍了系统整体方案设计以及主要的功能模块；通过详细的结构框图描述了如何有效的将各功能模块组成一个稳定的系统；在小型固定翼无人机上的飞行测试验证了该设计方案的可......
    3. 《多旋翼无人机飞行控制系统设计研究》PDF+DOC 多旋翼无人机具有优良的操作性能、维护简单、成本较低等特点，已经成为微小型无人机的主流，获得了广大的消费群体。飞控系统作为无人机的核心技术，始终是无人机学术与工程领域研究的热点。本文以多旋翼无人机为研究对象，根据多旋翼无人机的结构特点，对飞行控制系统进行设计与研究，从硬件原理与软件原理对多旋翼无人机飞......
    4. 《小型无人机双余度飞控系统设计》PDF+DOC 针对小型无人机长航时条件下安全飞行时的可靠性需求，对双余度飞控系统进行了研究。充分利用近年来电子、总线、传感器和软件等领域的技术进步，通过选取具有高可靠双核锁步技术的TI公司的Hercules系列处理器RM57Lx，采用全交叉自检架构，通过选取成熟且可靠的外围传感器，设计并实现了一种主备式热备份双余......
    5. 《某超低空型无人机飞控系统设计与实现》PDF+DOC 以四片微处理器为核心，研制出某超低空型无人机飞控系统。给出飞控系统总体示意图，其软件设计采用5种控制模态。探讨超低空掠海飞行的关键技术，运用半实物仿真原理，通过仿真电缆对其进行实验室仿真。仿真结果表明：该飞控系统设计是可行、正确的，能实现超低空掠海20 m飞行，系统工作正常，已被其他型号无人机飞控系......
    6. 《某中近程小型UAV飞行控制系统硬件平台设计》PDF+DOC 引言随着全球化进程的推进，无人机(UAV，Unmanned Aerial Vehicles)作为现代战争“尖兵之翼”已在日益严峻的世界战争格局中崭露头角，其应用领域也开始多元化过渡发散。飞行控制系统(Flight Control System，简称FCS)作为无人机系统的“大脑”，是执行无人机自主导......
    7. 《基于STM32的无人机飞行器设计》PDF+DOC 四旋翼无人机由于体积小、结构简单、运行灵活、成本低等优势在无人机市场占据一定地位。针对无人机的飞行控制系统进行电路设计，以STM32F103C8T6作为核心控制板，采用MPU6050作为姿态传感器，结合HMC5883L磁罗盘传感器，无线数据通信使用SX1278模块，增加无人机和手机之间的蓝牙通信功能......
    8. 《提高无人机飞控系统数据采集准确度的算法准则》PDF+DOC 综述了无人机飞行控制系统各种参数采集、融合准确度对飞控系统稳定性的影响，提出了提高飞行控制系统各种参数采集、融合准确度的算法基本准则。...
    9. 《基于MS5534的无人机用高度传感器》PDF+DOC 在无人机的飞行控制中，飞行高度是重要的控制参数。基于数字压力传感器MS5534研制的高度传感器，对大气压力进行了温度补偿，用软件滤波兼顾了数据稳定性和频率响应，采用气压-高度的分段非线性拟合保证了精度，并结合飞控系统设计了通信接口。该高度传感器具有体积小、质量轻、数据稳定、响应快的优点，特别适合无人......
    10. 《基于DSP的无人机飞控系统的硬件设计》PDF+DOC 为方便对无人机进行控制和管理，针对无人机性能指标、重量和体积要求，设计一种基于DSP TMS320F28335的飞行控制系统。...

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。