作者：赵位桦,姜力,赵大威 单位：中国电子科技集团公司第四十九研究所 出版：《传感器与微系统》2008年第01期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFCGQJ2008010400 DOC编号：DOCCGQJ2008010409 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 阐述了基于数字信号处理器(DSP)和步进电机的新型仿人型假手的电气控制系统。介绍了假手电气系统构成及其原理，该系统具有结构简单、集成度高的优点。给出了控制系统的硬件实现和软件程序的设计，并通过实验验证了假手的抓取性能。

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