作者：杨秀清,骆敏舟,梅涛 单位：863机器人技术主题专家组;北方科技信息研究所 出版：《机器人技术与应用》2008年第01期 页数：9页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJIQI2008010140 DOC编号：DOCJIQI2008010149 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 核环境对人体的伤害是致命的，然而人类对能源的巨大需求又不得不依靠核能发电来满足，发展核环境遥操作机器人技术是解决危险环境的作业和紧急事故处理的技术难题关键。本文综合分析了核环境下机器人的行走机构、操纵机构、驱动、传感与控制系统、核防护等方面的研究现状，并对应用于核领域机器人的未来研究重点、发展方向做出了展望。

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