《网络化工业控制系统的研究进展》PDF+DOC

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2. 《网络化控制系统及其安全问题》PDF+DOC 2011年是“十二五”开局之年，展望“十二五”，中国的工业自动化已经进入到21世纪，我国制造业的高速发展，拉动了对自动化仪器仪表与控制系统向国际水平发展的需求，我国新上的大型项目所用自动化仪器仪表和控制系统的先进程度的需求已经处于世界先进...
3. 《具有快变时延的网络化控制系统完整性设计》PDF+DOC 针对一类具有时变时延和丢包的网络化控制系统，研究执行器或传感器失效时系统的完整性设计问题.将丢包当作一种特殊时延，考虑综合时延的快变性，通过构造适当的Lyapunov-Krasovskii泛函，给出使闭环系统对执行器或传感器失效故障具有完整性的时滞依赖充分条件，并以求解LMIs的方式给出控制器的设计......
4. 《基于输出反馈的网络化控制系统鲁棒容错控制》PDF+DOC 研究一类具有时延不确定性网络化控制系统的鲁棒容错控制问题.基于网络化控制系统时延模型，应用Lyapunov稳定性理论和LMI方法，采用输出反馈控制策略，推证出保证闭环网络化控制系统在执行器或传感器发生失效故障时仍渐进稳定的的充分条件，给出容错控制器的设计方法，最后以仿真算例得到系统零状态响应曲线，分......
5. 《网络化控制系统故障检测技术的最新进展》PDF+DOC 伴随着控制系统的日益复杂化以及网络技术的飞速发展，网络化控制系统受到了人们越来越多的关注.而作为提高系统安全性和可靠性的一项重要技术，故障检测逐渐成为控制领域的研究热点之一.本文针对网络化控制系统中存在的各种典型问题，综述了相应故障检测技术的最新进展。...
6. 《一种基于网络控制的在线时延估算算法》PDF+DOC 针对模型中网络时延的时变特性，提出了一种基于ControlNet的不需要传感器-控制器及控制器-执行器时钟同步的在线时延估算算法，根据估算得到的时延确定LQR控制器中的控制参数，并进行了仿真实验，结果表明有效地利用了系统资源，提高了控制回路的采样速率，从而提高了控制系统性能。...
7. 《一种网络控制新方法及其液位控制应用》PDF+DOC 提出了一种应用新方法来解决网络控制系统(NCS)的时延问题；该方法在利用广义预测控制(GPC)基本原理的基础上，提出了克服网络时延的排队策略，并通过浙江大学局域网(ZJULAN)在三缸耦合液位控制系统中取得了很好的应用效果；液位控制的成功应用表明，该方法有很好的实用价值，不仅继承了GPC的鲁棒性，还......
8. 《基于DSP的小型无人飞艇控制系统设计》PDF+DOC 针对某小型无人飞艇，提出了一种以TMS320F2812DSP芯片为核心的飞行控制系统。为了减轻主CPU负担，飞艇飞行姿态解算任务并不在DSP内执行，而是交给高性能MEMS传感器MTi完成，这样DSP有足够的时间来执行较为复杂的控制算法，从而使系统响应更快，控制精度更高。给出了系统的整体方案设计和硬件......
9. 《具有传感器故障的网络控制系统保性能可靠控制》PDF+DOC 基于存在时延和丢包的网络传输环境，针对具有参数不确定性的网络化控制系统，研究了其在传感器故障条件下的保性能可靠控制问题.根据Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式(LMIs)方法，推导出使闭环网络控制系统在传感器故障条件下渐近稳定且保证综合性能指标满足要求的充分条件，并利用LMIs提出了保性能可......
10. 《磁悬浮系统网络化控制器的设计与实现》PDF+DOC 以磁浮列车悬浮控制系统为对象，提出了网络化悬浮系统的控制方案，建立考虑网络时延下的悬浮控制系统模型，设计了基于模型的控制算法以对网络诱导时延进行补偿，建立网络化悬浮控制系统的硬件平台，并以单模块悬浮系统为对象进行了实验，仿真分析和实验表明了网络化悬浮控制系统的可实现性和控制算法的有效性。...