《基于激光测距的排爆机器人建模》PDF+DOC
作者:曾建军,杨汝清
单位:四川省机械研究设计院;四川省机械工程学会;四川省机械科技情报研究所
出版:《机械》2008年第05期
页数:5页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFMECH2008050240
DOC编号:DOCMECH2008050249
下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于OpenGL的排爆机器人离线编程系统》PDF+DOC2007年第23期 曾建军,杨汝清
《基于触觉感知的家禽净膛机械手及其控制系统的设计》PDF+DOC2018年第03期 熊利荣,郑伟,罗舒豪
《柔性机械手的建模与控制》PDF+DOC1998年第01期 郭木河,张戎军,孙增圻,孙富春
《灾难救援机器人的设计》PDF+DOC2015年第02期 王志,王兴建,秦绪杰,贾荣丛
《排爆机器人机械臂控制系统设计》PDF+DOC2015年第08期 李波,张瑾,李国栋
《基于PLC的压铸取件机械手控制系统设计》PDF+DOC2017年第05期 王素粉
《水下机器人作业机械手的研究与发展》PDF+DOC1995年第04期 孟庆鑫,张铭钧,张今瑜,张立勋
《基于超声波避障的移动机器人动态仿真平台的建立》PDF+DOC2013年第01期 郭紫光,师五喜
《基于超声波的室内移动机器人局部环境建模研究》PDF+DOC2006年第07期 庞文尧,钞海洋,罗小平,韦巍
《基于PLC与步进电机的气动手搬运机械手控制》PDF+DOC2015年第05期 梁春鸿
针对当前排爆操作安全性低,操作人员紧张程度高和效率低的不足,提出了一种新的基于激光测距的排爆机器人模型,包括机械臂模型、障碍环境模型和爆炸物模型。利用这些模型,排爆机器人可以实现爆炸物的半自主抓取,提高了操作性能。
提示:百度云已更名为百度网盘(百度盘),天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。