作者:曾建军,杨汝清 单位:四川省机械研究设计院;四川省机械工程学会;四川省机械科技情报研究所 出版:《机械》2008年第05期 页数:5页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFMECH2008050240 DOC编号:DOCMECH2008050249 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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  • 针对当前排爆操作安全性低,操作人员紧张程度高和效率低的不足,提出了一种新的基于激光测距的排爆机器人模型,包括机械臂模型、障碍环境模型和爆炸物模型。利用这些模型,排爆机器人可以实现爆炸物的半自主抓取,提高了操作性能。

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