《基于激光雷达的RTK-GPS动态性能评估》PDF+DOC
作者:谢建平,杨明,方辉
单位:华中科技大学
出版:《华中科技大学学报(自然科学版)》2008年第S1期
页数:3页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFHZLG2008S10320
DOC编号:DOCHZLG2008S10329
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针对高精度全球定位系统(GPS)接收机动态性能测试问题,提出一种基于激光雷达的动态精度测试方法.在机器人运动过程中,采用基于路标的地图匹配算法实时获得机器人的位姿,从而评估实时运动学-全球定位系统(RTK-GPS)的动态定位精度.考虑到通信时延对定位精度的影响,提出了一种简易的时延补偿方法.实验结果证明:与传统的实验测量方法相比,该评估方法具有较高的精度和可靠性,且方便易行。
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