作者:谢建平,杨明,方辉 单位:华中科技大学 出版:《华中科技大学学报(自然科学版)》2008年第S1期 页数:3页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFHZLG2008S10320 DOC编号:DOCHZLG2008S10329 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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  • 针对高精度全球定位系统(GPS)接收机动态性能测试问题,提出一种基于激光雷达的动态精度测试方法.在机器人运动过程中,采用基于路标的地图匹配算法实时获得机器人的位姿,从而评估实时运动学-全球定位系统(RTK-GPS)的动态定位精度.考虑到通信时延对定位精度的影响,提出了一种简易的时延补偿方法.实验结果证明:与传统的实验测量方法相比,该评估方法具有较高的精度和可靠性,且方便易行。

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