《多机器人覆盖技术研究进展》PDF+DOC

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10. 《WSN关键区域覆盖启发式优化算法》PDF+DOC 针对无线传感器网络关键区域覆盖NP完全问题，提出一种关键区域覆盖启发式优化(CACHO)算法。该算法基于单位圆通信模型对关键区域覆盖问题进行描述，为关键区域格点与一般区域格点分配不同权值，以创建感知区域图和终端集合，形成具有最少数量的关键区域覆盖格点集合。与现有覆盖算法NPCC的比较结果表明，CAC......