《未知环境下的移动机器人主动寻径导航策略》PDF+DOC

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2. 《基于虚拟子目标的移动机器人主动寻径导航》PDF+DOC 纯粹的反应式导航算法有时会出现“没有远见现象”，为此设计了一种基于行为和虚拟路径子目标的移动机器人主动寻径导航策略.该策略首先在机器人的局部探测域内运用改进的可视点寻径法寻找最优虚拟子目标，接着使用行为决策树实现快速的行为决策.机器人将如人类寻路一样，主动地灵巧绕过障碍物，基于圆弧轨迹的运动方式使之......
3. 《移动机器人路径规划方法研究》PDF+DOC 移动机器人技术研究中的一个重要领域是路径规划技术，它分为基于模型的环境已知的全局路径规划和基于传感器的环境未知的局部路径规划。综述了移动机器人路径规划技术的发展现状指出了各种方法的优点与不足，最后对移动机器人路径规划技术的发展趋势进行了展望。...
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5. 《结合模糊逻辑和改进人工势场的局部路径规划》PDF+DOC 针对人工势场法的死点问题和较为复杂的局部障碍物环境，采取模糊逻辑与改进的人工势场相结合的方式，提出了一种结合模糊控制器与人工势场算法的并行避障处理结构。依据静态目标点位置与多路超声波传感器返回的障碍物距离信息，实行稳定环境的人工势场路径规划与危险环境的模糊控制，使移动机器人能够到达预定目标点。在Mo......
6. 《基于人工免疫网络的机器人局部路径规划》PDF+DOC 为解决复杂环境下机器人路径规划问题，提出了基于人工免疫网络(artificial immune network，AIN)的移动机器人局部路径规划算法。建立了AIN与机器人局部路径规划问题的映射关系，给出了算法流程，最后对提出的方法进行了仿真验证，并与人工势场法进行了比较，结果表明该方法在复杂障碍物环......
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