作者：邵清,苍松 单位：西安微电机研究所 出版：《微电机》2008年第06期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFWDJZ2008060110 DOC编号：DOCWDJZ2008060119 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为了提高舵机系统的可靠性，通过对舵机系统组件的可靠性分析，确定系统为电气双余度。在对系统故障进行了总结和分类后，制定了相应的容错控制策略，使包含处理器在内的任一电气元件出现故障，系统都能正常工作。利用系统的可靠性模型，对系统的可靠性进行了定量分析，证明双余度设计使系统的可靠性得到显著提高。

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