作者:郑增辉,刘聪,刘艳 单位:机械部北京机械工业自动化研究所 出版:《制造业自动化》2017年第11期 页数:5页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFJXGY2017110080 DOC编号:DOCJXGY2017110089 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于arduino的简易消防机器人的设计》PDF+DOC2016年第04期 夏春龙,范煊 《基于Arduino的智能家居控制系统设计》PDF+DOC2015年第33期 高航 《基于Arduino的自动避障技术实现》PDF+DOC 刘俊畅,芦利斌,谭力宁 《Arduino草方格铺设机器人创新设计的研究》PDF+DOC2018年第20期 琚灵钊,蒯苏苏,费铖邦,沈志豪,谢静,吴佰慧 《基于Arduino平台的避障小车系统设计》PDF+DOC2017年第18期 周游,王鑫,卫星,王旨祎 《高职院校基于Arduino的传感技术课程教学研究》PDF+DOC2020年第12期 张芳 《基于Arduino的智能避障机器人》PDF+DOC2019年第11期 李明喆 《基于Arduino和Android系统的温室智能控制系统》PDF+DOC2019年第17期 刘春林,刘岚,李朋刚,赵玉瑶,谭毅龙 《基于Arduino的花瓣状LED装饰灯设计》PDF+DOC2018年第05期 王宁,李德龙,闫治国,林奎志 《基于Arduino的Mecanum轮无线遥控避障小车》PDF+DOC2014年第06期 李芳昕,谭小群,张洋,李超
  • 针对“浙江省大学生机器人竞赛”运输对抗赛机器人设计要求和比赛规则,提出了一种基于Arduino的运输对抗机器人的设计与实现方法。研究了运输对抗机器人硬件设计中各单元模块的选型,以Arduino单片机为核心控制两路直流电机驱动左右轮子旋转和五个舵机实现运输框、手抓、钩子和障碍物放置等相应功能;设计了前头四个巡线传感器和侧边各一个巡线传感器实现直行和十字路口的检查。软件部分设计了机器人的运动控制,地面灰度、运输对抗路径等算法。基于博弈论研究设计了一套排名赛方案和五套运输对抗赛方案,设计了拨码开关以实现比赛中不同策略的选择。测试实验结果显示排名赛运输三绿三黄加双倍的全程时间为20s左右;实验结果还表明五套对抗方案均有效可行。该运输对抗机器人具有成本低、易于实现和可扩展的特点,可用于运输对抗赛以及机器人设计与实践参考。

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