作者：马书庆 单位：国家建筑城建机械质量监督检验中心 出版：《建设机械技术与管理》2016年第08期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJCJX2016080130 DOC编号：DOCJCJX2016080139 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 介绍了一种基于光电传感器的自动寻路智能车系统。系统采用两个8位单片机MC9S08DZ60作为控制器，利用具有一定分布的16个红外光电传感器构成的光电传感器阵列采集路面信息，单片机通过对传感器采集的路面信息和车速信息的分析控制智能车的舵机转向，通过PWM控制方式对直流电机进行调速，从而实现智能车沿给定的跑道快速平稳地行驶，从而实现智能车的自动寻路行驶。系统体积小、成本低、性能稳定可靠。

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