作者：钱叶旺 单位：黑龙江省机械科学研究院;黑龙江省机械工程学会 出版：《机械工程师》2008年第02期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJXGU2008020750 DOC编号：DOCJXGU2008020759 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 根据浮渣铲除机器人在冶炼厂中自动铲除浮渣的作业要求，以单片机控制技术、传感器技术及电机驱动技术为核心，成功研制出了浮渣铲除机器人的单片机测控系统。给出了系统的硬件结构和软件体系。

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