《埋弧焊焊缝跟踪系统数字图像处理方法研究》PDF+DOC

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2. 《埋弧焊焊缝CCD跟踪系统研制》PDF+DOC 快速而准确地寻找到焊缝中心的位置是实时焊缝跟踪系统要解决的首要问题，文中提出一种基于视觉传感器CCD的焊缝跟踪系统。通过对焊缝图像的分析发现，焊缝图像具有较为明显的统计特征，即坡口的平均灰度较其它位置的平均灰度要大。基于这一统计特征，给出一种新的确定焊缝中心的快速算法。该算法根据像素点的灰度值对其进......
3. 《基于CCD传感器的复杂焊缝跟踪系统的设计》PDF+DOC 针对传统CCD传感器焊缝跟踪系统在处理“Z”字型焊缝时存在脱靶的问题，对系统进行了改进。采用在CCD传感器上安装一面快速控制反射镜，使系统形成复合轴控制。该反射镜可以有效地控制光源和CCD传感器之间的光束，将脱靶信息快速地反映给CCD传感器以确保焊缝图像的连续及稳定。实验结果表明，该系统提高了跟踪精......
4. 《康耐视产品在埋弧焊焊缝跟踪系统中的应用》PDF+DOC 康耐视视觉系统集成了图像采集、处理和输出控制三大功能，有着良好的性价比。将它应用到焊缝跟踪系统，康耐视摄像机采集结构光照射到焊缝所产生的图像，使用内嵌图像处理工具识别，最后通过I/O引出面板输出相应的控制信号，取得了令人满意的效果。...
5. 《CCD在TIG焊缝检测中的应用》PDF+DOC 1 问题的提出在炮弹筒的 TIG(咏冲钨极氩弧焊)焊接过程中，由于存在炮弹筒板材切割误差、加工误差及弹筒与底座对接造成的误差，使得焊炬偏离焊缝。为此，焊工必须不断地调整焊炬。这样，不仅劳动强度大、效率低，而且一次成品率低。据统计，由于偏焊造成的补焊品占整个补焊品的64.3%.近年来，国内外对焊缝自动......
6. 《高性能线阵CCD埋弧焊自动跟踪系统的研究》PDF+DOC 通过对传感器在光源性质、光路结构和光路原理诸方面的研究改进，使所研制的线阵CCD视觉传感器在自动跟踪过程中能适应亮暗变化的钢板表面，从而大大提高了该系统的抗干扰能力。采用嵌入式微机控制系统，实现了埋弧焊的自动跟踪。...
7. 《线阵CCD视觉传感器埋弧焊自动跟踪系统》PDF+DOC 为了解决焊缝自动跟踪用光电传感器对工件表面状态敏感的问题，采用了激光结构光从前方倾斜入射、线阵电荷耦合器件(CCD)在正上方接收散射光信号的传感器光路结构。通过对传感器高度的自适应控制，有效地减小了工件表面状况对传感器检测信号的干扰。在软件的设计中，通过对传感器输出信号的数字滤波和图像处理，确定焊缝......
8. 《结构光式激光视觉传感器的焊缝跟踪系统》PDF+DOC 对几种常见的焊缝跟踪系统进行比较，着重介绍了结构光式视觉传感器的工作原理。...
9. 《磁控埋弧焊焊缝跟踪系统平台的优化设计》PDF+DOC 利用磁控技术可以很好地解决埋弧焊的焊缝跟踪难题，但磁控埋弧焊的焊缝跟踪系统平台是研究的一个关键环节，本文在原有的设计基础上，对磁控埋弧焊的焊缝跟踪系统平台进行了优化设计，取得了很好的效果，值得借鉴。...
10. 《带状光源V字扭曲焊缝识别技术》PDF+DOC 为了满足埋弧焊设备实时跟踪缝焊的需要，及时准确地找到焊缝的中心，借助垂直于焊缝的带状辅助光源，使CCD摄像头获得的焊缝图像光带产生明显的V字形扭曲.通过去噪程序剔除图像中的噪点，寻找到V字图形2个边上的点，采用最小二乘法，迅速、准确地得到V字形光带扭曲的2个边的最佳拟合直线，计算出2个拟合直线的交点......