作者：范才智,宋宝泉,孙鹏,刘云辉 单位：机械部北京机械工业自动化研究所 出版：《制造业自动化》2008年第11期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJXGY2008110170 DOC编号：DOCJXGY2008110179 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 文章介绍了微型无人直升机姿态控制试验平台的组成和工作原理。采用低功耗嵌入式计算机和惯性传感器构建了一个可靠的低成本的姿态控制系统，为了保证飞行试验的安全性，设计了姿态试验装置。利用改进的PID控制算法对微型直升机的姿态进行控制，试验结果说明了姿态控制系统的可靠性以及试验平台和控制算法的有效性。

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