《星载光电跟踪系统跟踪精度分析》PDF+DOC

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2. 《多光路光电跟踪系统跟踪精度分析》PDF+DOC 以提高多光路光电跟踪系统的跟踪精度为目的，通过对常见误差因素的种类和影响程度分析，给出了误差的分类和合成计算方法。在理论分析的基础上，对工程实例的跟踪精度做了定量计算，给出了提高光电跟踪系统跟踪精度的建议和方法。...
3. 《雷达辅助光电跟踪系统协同跟踪算法》PDF+DOC 针对光电跟踪系统对目标探测过程中发生的不完全量测现象，采用雷达辅助光电跟踪系统进行协同跟踪保证量测的连续性。首先给出光电跟踪系统的不完全量测模型以及雷达辅助下的协同互牵引模型，提出基于粒子滤波的序贯融合算法；其次，利用粒子滤波求取传感器在每一时刻的Renyi信息增量作为协同过程互牵引准则，确定互牵引......
4. 《ZGF-1型光电跟踪系统》PDF+DOC 本文研制了一种新型的直接由焊缝提取跟踪信息，光电传感器和焊枪分离的ZGF-1型光电跟踪系统。该系统主要用于铝合金的钨极气体保护焊，具有跟踪精度高、可靠性好，适应性强等优点。可用于各种贮箱的纵、环缝的焊接生产。...
5. 《锥扫方式雷达加装对数放大器的实验研究》PDF+DOC 本文是“关于两种雷达接收系统抗干扰性能的分析比较”一文理论分析的有关实验研究。该实验主要研究锥扫方式的雷达加装对数放大器后，雷达跟踪目标的能力以及跟踪精度如何。实验结果表明，理论分析所指出的方案是可行的，也是具有实用意义的。...
6. 《压电加速度传感器冲击测量中低频失真的理论分析与实验验证》PDF+DOC 冲击谱是一连续谱，其频谱范围从零到无穷大。由于压电加速度传感器的频率范围有限，在冲击测量中不可避免地会产生频率失真，频率失真包含低频失真和高频失真。压电加速度传感器在冲击测量中的低频失真主要表现为基线不回零。分别从矩形冲击波、锯齿形冲击波和半正弦冲击波引起的传感器响应入手，定量分析了压电加速度传感器......
7. 《基于光电跟踪系统的联合Kalman滤波器算法研究》PDF+DOC 传统光电跟踪系统中，采用单传感器方式进行目标跟踪存在跟踪不稳定及传感器切换时跟踪精度大幅度下降等问题。利用融合光电跟踪系统多个传感器信息可以提高系统性能的特点，研究了采用联合Kalman滤波器的融合算法。首先对各传感器获取的目标轨迹数据进行局部滤波，然后由全局滤波器对各局部滤波器的目标轨迹估计进行融......
8. 《舰载光电跟踪系统跟踪误差源分析》PDF+DOC 根据目标信息在舰载条件下各个环节中的传递过程，分析光电跟踪系统跟踪性能各种影响因素，给出了主要的误差源。在考虑不同误差属性的基础上，给出了脱靶量测量误差在伺服控制系统中的传递方法。同时，给出伺服系统动态滞后误差、扰动力矩产生的跟踪误差，以及由于舰船运动对跟踪性能的影响。...
9. 《基于最优划分的多传感器多目标跟踪NNJPDA算法》PDF+DOC 传统的最邻近联合概率数据关联算法(NNJPDA)不能直接用于多传感器对多目标的跟踪。针对这一问题，提出了一种适用于多传感器多目标跟踪的最邻近联合概率数据关联算法，它以极大似然估计完成对来自多传感器的测量集合进行同源最优划分，然后采用NNJPDA方法对多目标进行跟踪。经过理论分析和仿真试验，证明了该方......
10. 《光电跟踪系统论证与设计》PDF+DOC 以配套于武器系统的光电跟踪系统为基础，论述了光电跟踪系统在论证与设计中应主要考虑的问题。从实际系统情况出发，讨论了光电跟踪系统的传感器选择原则和“T型”与“U型”架式配置优缺点。分析了确定作用距离、跟踪精度、响应速度、工作范围等核心指标的主要因数，确定了与核心指标相对应的光电跟踪系统内部的指标需相应......