《创伤手指康复机械手嵌入式控制系统》PDF+DOC
作者:张付祥,王树国
单位:河北科技大学
出版:《河北科技大学学报》2008年第04期
页数:6页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFHBQJ2008040110
DOC编号:DOCHBQJ2008040119
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针对研制的创伤手指功能康复机械手,研究了以ARM芯片S3C2410为核心的嵌入式系统平台、基于SPI总线的电机控制和数据采集模块,以及控制软件和图形用户界面的设计,还结合机械系统设计了传感系统,实现了康复运动产生、康复数据采集等系统功能,为该系统用于临床康复试验奠定了基础。
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