作者：李子文,夏洁 单位：北京仿真中心;中国仿真学会 出版：《系统仿真学报》2008年第S1期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFXTFZ2008S11380 DOC编号：DOCXTFZ2008S11389 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 将无人机的侦察任务分为点状、线形和区域三类典型侦察任务。综合考虑探测传感嚣的特性，针对线形侦察任务，提出侦察走廊的概念；改进启发函数，基于A~*算法有效解决点状、线形侦察任务路径规划问题；考虑飞机转弯半径限制，提出解决探测盲区的方法；针对带禁飞区的复杂区域搜索侦察任务，将全区域分割成若干无禁飞区的子区域，采用深度优先遍历算法，获得子区域的搜索顺序，在保证侦察无遗漏的前提下，利用往复前进式搜索方式，就可对区域侦察任务进行全区域覆盖的路径规划。仿真结果证实了规划方法的合理性和有效性。

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