作者：高凤水,靳涛,赵书朵 单位：中国科技信息研究所 出版：《电子设计应用》2008年第05期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFYYDZ2008050310 DOC编号：DOCYYDZ2008050319 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 本文设计一种能在跷跷板上根据预定轨迹行驶，并且可以使跷跷板保持平衡的电动车。它以飞思卡尔MC9S12DG128单片机作为控制核心，由驱动调速模块、路面检测模块、显示模块、电源模块等几部分组成。本设计的平衡杆力矩补偿装置可以使跷跷板的调节平衡精度更高。

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