作者：罗兵,尹文,吴美平 单位：中国惯性技术学会 出版：《中国惯性技术学报》2008年第03期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZGXJ2008030220 DOC编号：DOCZGXJ2008030229 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 为了提高MIMU的零偏稳定性，研究了MIMU的温度特性。通过温度实验，建立了微机械陀螺及加速度计漂移的温度补偿模型。陀螺零偏稳定性由补偿前的126.324(o)/h改善到9.612(o)/h，加速度计偏值稳定性由补偿前的0.836mg改善到0.216mg。分析了温度测量噪声的影响，对补偿模型进行了改进。将温度的测量值经过Kalman滤波之后用于补偿，可以进一步提高性能：陀螺零偏稳定性由9.612(o)/h改善到8.964(o)/h，改善了6.7%；加速度计偏值稳定性由0.216mg改善到0.176mg，改善了18%。实验结果表明，将温度测量值进行适当的滤波处理后用于补偿模型，补偿效果比不经过处理进行补偿的结果更优。利用Kalman滤波技术降低温度测量值的噪声，最终降低补偿结果的噪声也是文中的一个创新点。

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