作者：蒋沁宏,刘杰,彭颖 单位：中国电子学会 出版：《电子技术与软件工程》2018年第15期 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDZRU2018150680 DOC编号：DOCDZRU2018150689 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 本论文设计了一种室内智能归位椅，以两驱小车为载体，通过陀螺仪MPU9250(加速度传感器+角度传感器)进行定位，地磁和磁场传感器GY-273进行角度测试及位置修正，由PWM控制小车的行动路径，利用位移、角度数据计算、PID调试实现智能归位。通过数据测试与分析，本系统适合在磁场比较少的环境下工作，记录路径时间在20s内完成最优，将MPU9250的采样速率设置为1MHz，GY-273的采样频率为200KHz。系统角度定位的定位精度为2&#176；左右；修正路径后距离误差控制在2-3cm。

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