作者：范蓓蓓,许江宁,周红进 单位：中国惯性技术学会 出版：《中国惯性技术学报》2008年第05期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZGXJ2008050190 DOC编号：DOCZGXJ2008050199 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 提出了一种采用加速度计、磁强计和GPS芯片为主要传感器构成的舰船航姿测量模型，开发了由运动生成模块和姿态解算模块两部分组成的仿真程序，对舰船航姿测量模型进行了仿真实验分析验证。实验结果表明，该模型可以实时解算舰船航姿。在GPS速度测量误差为0.05 m/s，加速度计分辨率为10-5g，磁强计测量精度为0.5μT的情况下，舰船航向测量精度优于0.68&#176；，姿态测量精度优于0.35&#176；。

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