《含未知输入观测器的广义系统故障诊断》PDF+DOC

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2. 《基于状态观测器的汽油机传感器故障诊断研究》PDF+DOC 针对汽油机在工作过程中容易受到各种未知干扰因素输入的影响，采用Landau ID的模型识别技术对WF4C27F-E型汽油机的节气门-转速模型的所有参数进行了辨识，然后设计了用于汽油机电控系统传感器故障诊断的全维未知输入观测器。在传感器出现恒增益、恒偏差、值不变等随机故障时，输出残差信号明显偏离零点，......
3. 《基于未知输入观测器的传感器故障诊断技术》PDF+DOC 采用基于模型的方法，根据基于观测器的故障诊断系统鲁棒性的特点，讨论了利用未知输入观测器方法减少系统不确定性因素影响的传感器故障诊断技术，并根据给定的系统设计出相应的鲁棒观测器。仿真结果表明，未知输入观测器对传感器的三种常见故障可以准确检测出来，对提高系统的鲁棒性十分有效。...
4. 《用于涡轴发动机传感器故障诊断的未知输入观测器干扰矩阵估算》PDF+DOC 针对处理涡轴发动机控制系统传感器故障诊断问题时有着良好性能的未知输入观测器展开研究，分析了与系统建模误差相关的干扰矩阵对未知输入观测器观测出的系统状态准确度的影响，提出了一种基于全阶状态观测器的涡轴发动机系统模型干扰矩阵的估算方法，该方法对某一固定工况下的干扰矩阵估算十分准确，使得根据此干扰矩阵设计......
5. 《汽车稳定控制系统执行器与传感器故障诊断与估计》PDF+DOC 汽车稳定控制系统具有明显的非线性特性，对其传感器与执行器的故障诊断具有一定难度。从汽车八自由度模型入手，简化模型并建立虚拟输入。针对虚拟输入模型，将虚拟执行器故障作为增广状态向量的一部分，构造一个增广系统。利用李雅普诺夫理论设计观测器，获得原系统状态与虚拟执行器故障的渐近估计，并分析了增广观测器的稳......
6. 《离散非线性系统状态和故障估计》PDF+DOC 针对同时含有执行器故障和传感器故障的离散Lipschitz非线性系统，提出一种可以同时估计系统状态、执行器故障和传感器故障的观测器设计方法。首先，通过系统状态向量的扩展，将原系统化为形式上不含传感器故障的广义Lipschitz非线性系统；然后，对得到的广义系统设计可以同时估计系统状态和执行器故障的观......
7. 《基于未知输入观测器的悬架故障诊断》PDF+DOC 首先将故障作为观测器的未知输入，从而通过观测器的设计来解耦故障与系统状态，然后用公式来统一描述悬架系统执行器故障、传感器故障以及元器件故障。Simulink仿真实验验证了观测器的可行性。...
8. 《传感器故障重构设计的新方法及其应用》PDF+DOC 提出了一种传感器故障重构的新方法。该方法利用右特征结构配置设计的线性观测器来消除系统中的非线性以及干扰对故障重构的影响。这种设计不仅能够达到对故障的快速检测，而且能够准确地估计故障的大小。通过在某火箭姿态控制系统中的应用，证明了该设计方法的有效性和实用性。...
9. 《基于鲁棒故障检测滤波器的传感器故障诊断》PDF+DOC 本文讨论了鲁棒故障检测滤波器在喷气式发动机传感器故障诊断中的应用。鲁棒故障检测滤波器方法使残差既有干扰解耦特性又有方向特性。该滤波器的设计结合了未知输入观测器原理与Beard故障检测滤波器原理。利用未知输入观测器产生的残差对未知输入(干扰)具有鲁棒性，而特定方向性是基于BFDF技术获得的。最后举例说......
10. 《基于自适应奇异观测器的连续系统故障诊断》PDF+DOC 针对连续系统的传感器与执行器故障诊断问题，提出一种自适应奇异观测器来进行故障估计，能同时估计系统中的传感器故障与执行器故障，并克服了以往研究中对故障、故障导数与系统干扰作上界已知假设的不足；利用H∞性能指标抑制了干扰对故障估计的影响；通过线性矩阵不等式来获得自适应奇异观测器的增益阵，从而很方便地完成......