《Darpa挑战赛 无人驾驶汽车》PDF+DOC

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2. 《无人驾驶汽车环境感知技术探索》PDF+DOC 无人驾驶汽车技术就是系统通过感知汽车内部与外部的环境信息，进行自身位置确定，并且规划目标路线，控制汽车在系统设定的路线上进行行驶并安全到达目的地。本文立足于当前无人驾驶汽车技术的发展现状，对无人驾驶汽车环境感知系统展开探讨，并对关于传感器的研究进行分析，希望有所借鉴和启示。...
3. 《无人驾驶汽车环境感知与导航定位技术应用综述》PDF+DOC 环境感知以及导航定位是无人驾驶汽车(以下简称无人车)技术的关键组成部分。针对驾驶环境进行定义和分类，提出与环境相互匹配的传感器组合方法。在此基础上，着重介绍传感器技术以及环境感知技术，比较各技术优缺点，并结合导航与定位对无人车组成架构进行概括介绍，并对未来无人车环境感知技术进行展望。...
4. 《谷歌:新一代无人驾驶汽车现真身,传感器、摄像头全自制》PDF+DOC 1月9日，谷歌推出的新一代无人驾驶系统，可以把无人驾驶汽车关键部件激光雷达的成本削减90%。谷歌公司去年分拆出来自动驾驶初创公司Waymo日前在底特律车展中，提前预展了应在克莱斯勒Pacifica车型上的最新无人驾驶系统，包含了谷歌自行研发的无人驾驶传感器、视觉系统、雷达、激光雷达等软硬件系统。这也......
5. 《基于激光测距传感器的移动机器人环境建模》PDF+DOC 针对移动机器人的环境建模问题进行了算法和实验研究，采用西科LMS-200激光雷达传感器采集数据进行了2维环境建模实验，并实验了多个不同的室内环境，主要包括会议室、实验室、洗衣房、电梯，健身房、办公楼走廊。实验结果表明提出的移动机器人环境建模方法是有效可行的。...
6. 《无人驾驶汽车环境感知技术综述》PDF+DOC 无人驾驶汽车在行驶过程中获取外界环境信息是车辆进行导航定位、路径规划及运动控制的根本前提。首先对无人车环境感知所需传感器的特点和原理进行了介绍，然后阐述了激光雷达和相机的标定方法，并论述了道路、行人、车辆、交通信号及标识检测任务中的关键技术，同时分析了各种传感器的优势与限定条件，论述了各项关键技术的......
7. 《多功能导航智能小车设计》PDF+DOC 设计一款基于STC89C52单片机的可实现自主导航和手动控制的多功能导航智能小车。该系统中，红外避障传感器通过调节与障碍物的距离实现躲避，红外巡线传感器按照给定黑线实现自主导航，超声波传感器在避障的同时实现距离的测量。该系统设计为智能交通无人驾驶汽车提供支持，自动导航代替人为驾驶，减少了因人操作不当......
8. 《激光雷达与自动驾驶的产业化之路》PDF+DOC 随着人工智能技术的突破性发展与完善，全球各大领域正迎来前所未有的变革机遇，其中，为人们出行提供便捷的汽车行业，正以全新的姿态融入人工智能的发展中，而自动驾驶俨然已成为汽车行业的未来。在自动驾驶中，各类传感器、高精度地图、GPS等都是不可绕过的话题，而其中的激光雷达更是扮演了相当重要的角色。长久以来，......
9. 《无人驾驶汽车的可行性分析》PDF+DOC 在2009的11月份，本&#183；蔡特林某天在美国旧金山、帕洛阿尔托之间的280号高速公路开车时，发旁边有一辆非常“奇怪”的丰田普锐斯轿车，注意到它的车顶，装着一个相似于扰流板的装置，他最初猜想这可能是用来测试风速的，原来这就是谷歌研发的无人驾驶汽车系统，因为那个时候，这个项目还是一个秘密......
10. 《2003款奥迪A6倒车雷达故障一例》PDF+DOC 故障现象：一辆2003款奥迪A6因为倒车雷达工作不正常，到我厂要求检修。据驾驶员介绍，倒车雷达有时正常有时不正常，不正常时挂入倒挡后不管有没有障碍物蜂鸣器一直叫个不停。故障诊断：试启动，挂入倒挡，蜂鸣器倒是没有常叫，人为的挡住传感器探头，没有反应，说明倒车雷达没有工作，依据以往检查传感器探头的经验，......