作者：刘刚,黄一鸣,陆雨婷,任兴龙 单位：广东省机械研究所;广东省机械技术情报站;广东省机械工程学会 出版：《机电工程技术》2018年第03期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJXKF2018030290 DOC编号：DOCJXKF2018030299 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于激光与视觉的车辆防撞技术的研究》PDF+DOC2012年第01期 朱金荣,汪仲,邓小颖,倪晓武 《基于三菱PLC控制的物料分拣系统设计与实现》PDF+DOC2015年第12期 张绘敏 《基于PLC与机器视觉的自动物料分拣控制系统的设计》PDF+DOC 吴仁君 《VRML在FMS上的应用》PDF+DOC1999年第07期 张杰,梁铃生 《视觉系统在SMT设备中应用》PDF+DOC1991年第02期 蔡鑫泉 《准确抓取》PDF+DOC2006年第04期 宋方俊,谭永霖,Walter Meyer,哈恩晶,李显亮 《PLC在机械手分拣系统中的应用》PDF+DOC2012年第21期 李利,王玉菊 《基于VB的物料分拣装置上位机监控系统开发》PDF+DOC2011年第07期 陈玉娟,刘东波 《PLC在物料分拣机械手控制中的应用》PDF+DOC2007年第04期 万理想,丁保华,徐军,滕孝来,胡明 《带机械臂的自动导引物流平台设计与开发》PDF+DOC2015年第08期 高振清,杜艳平,张媛,杨源鑫

    • 为解决当前工业生产中人工上下机床物料错误率高的现状，提出了采用机器人来代替人工的设想，并根据设想进行系统的设计。基于Kinect传感器获得的深度图像，利用Canny算法实现螺母的边缘检测，并采用凹点分割、基于Open CV改进的Hough变换、边缘曲率分割的方法。采用Python语言编程，最终成功实现了螺母中心位置的拟合，进而实现了对螺母的定位。

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