《一种基于网络控制的在线时延估算算法》PDF+DOC

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2. 《大时延网络控制系统的研究方法与最新动态》PDF+DOC 近年来，网络控制系统得到越来越多的关注，其主要挑战之一在于控制环中的网络时延对其影响；网络时延会降低网络控制系统的性能，甚至使系统不稳定；目前，大多数学者只研究了网络时延小于采样周期时对控制系统的影响，而网络控制系统中的大时延更加复杂，同时也更加难以处理；文章论述了带有大时延的网络控制系统的现有的研......
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9. 《基于在线时延辨识的网络控制系统调度》PDF+DOC 基于在线网络时延的辨识方法，提出一种对网络控制系统的周期信息、非周期信息和消息的实时动态调度算法.所提出的利用一种滤波器的辨识方法能够实时在线辨识网络时延，而且基于该时延辨识的调度算法能够动态地调整采样周期和分配带宽，并保证系统的性能和提高网络资源的利用率.仿真实例说明了辨识方法的有效可行性。...
10. 《基于多包传输的网络控制系统控制器设计》PDF+DOC 考虑传感器到控制器通道上时延和丢包的非均匀分布特性，建立了基于多包传输的连续时间网络控制系统模型.通过定义Lyapunov泛函，并应用Jensen不等式，提出了具有非均匀分布的时延和丢包的网络控制系统镇定控制器设计方法；同时将该结果扩展到控制器到执行器通道存在非均匀分布时延和丢包的网络控制系统中.对......