《卷绕张力控制系统的建模及张力观测器的设计》PDF+DOC
作者:胡亚伟,熊红云,禹恒洲
单位:广东省印刷技术研究所
出版:《广东印刷》2008年第03期
页数:4页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFGDYI2008030130
DOC编号:DOCGDYI2008030139
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在物料传送系统中,如何对物料张力和线速度进行独立的控制,一直是关注的焦点问题。本文以典型的卷绕张力系统为研究对象,建立了其动态数学模型;详细地分析了基于传感器张力反馈的常规控制方案,并在此基础上提出了一种基于张力观测器的新型控制方案;笔者根据辊的动态转矩平衡方程式,利用系统原有的电机控制和速度检测信号,将观测的张力值作为反馈,构成张力闭环,从而实现无传感器反馈控制。最后,对两种方案进行了仿真比较,结果表明,提出的方案完全可以达到常规方案的动态性能,而且具有更高的稳态精度,这充分说明了该算法是可行的。
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