《微缩无人驾驶汽车环岛路径识别的设计与实现》PDF+DOC
作者:陈雨青,陈红
单位:贵阳学院
出版:《贵阳学院学报(自然科学版)》2017年第04期
页数:5页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFGJZB2017040190
DOC编号:DOCGJZB2017040199
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无人驾驶汽车是一种智能汽车,又被称为轮式移动机器人,具有广阔的发展空间和应用前景。本文以微缩无人驾驶汽车为系统平台,基于MK60DN512ZVLQ10单片机,以CMOS摄像头OV7725为视觉传感器,利用最小二乘曲线拟合作为算法的技术核心,对环岛道路进行路径规划,并针对环岛与十字之间的冲突给出相应的算法,从而完成自主循迹的过程,最终实现在环岛与十字特殊路径下的高速运行。
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