《基于环境模型的路径规划算法研究》PDF+DOC
作者:常继科,赵建辉
单位:中国宇航出版社
出版:《科技创新导报》2008年第09期
页数:2页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFZXDB2008090370
DOC编号:DOCZXDB2008090379
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《基于局部模型的水下机器人避碰方法研究》PDF+DOC1998年第05期 张汝波,顾国昌,张国印
路径规划技术是移动机器人技术研究中的一个重要领域。本文分析了路径规划中所常用的环境模型,介绍了一些主要的全局和局部路径规划算法,并对其研究趋势进行展望。
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