《基于网络的多机器人远程监测与协调控制系统的设计与实现》PDF+DOC
作者:杜传奇,刘晓平,石刚
单位:上海仪器仪表研究所;上海市仪器仪表学会;中国仪器仪表学会汉字信息处理系统研究会
出版:《仪表技术》2008年第12期
页数:3页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFYBJI2008120120
DOC编号:DOCYBJI2008120129
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提出基于网络的多机器人远程监测与协调控制系统的总体结构,以实验室自制的两台机器人为研究对象,构建了一个简化的系统,基于TCP/IP协议,采用客户/服务器模式,实现了远程监控终端与机器人服务器之间的通信,并采用VC++语言编写了客户端和服务器端软件。
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