作者：侯清涛,厉广伟,李金屏 单位：济南大学 出版：《济南大学学报(自然科学版)》2008年第03期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFSDJC2008030140 DOC编号：DOCSDJC2008030149 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 综述RoboCup机器人足球赛的概况和中型组机器人足球的现状。对中型组足球机器人的结构模块和相关技术进行较为详细的分析和综述，并对2：2和4：4两种类型的机器人足球赛进行了比较。结合2007年“银泉杯”中国机器人大赛暨RoboCup公开赛分析济南大学青龙队足球机器人的特点和存在问题。对中型组机器人足球的发展趋势进行分析和展望。

    📙 相关资料

    1. 《机器人比赛及其关键技术》PDF+DOC 机器人足球赛是人工智能领域和机器人领域的基础研究课题，是一个极富挑战性的高技术密集型项目，涉及到众多关键技术。本文首先介绍了国内外主要的机器人赛事，随后重点介绍了比赛中的关键技术。...
    2. 《RoboCup中型组机器人足球相关技术研究》PDF+DOC 机器人足球世界杯比赛(RoboCup)作为多智能体系统的一个良好的实验平台，已经成为人工智能的研究热点。本文综述了RoboCup机器人足球赛的发展概况和中型组比赛的现状，针对中型组足球机器人基于动态目标驱动模型的系统化、模块化软件系统架构和相关关键技术进行较为详细的分析和比较，最后对中型组机器人足球......
    3. 《“机器人王国”里的小行家》PDF+DOC 机器人，为我打开新天地和别的孩子不同，王子云从小就对电脑产生了浓厚的兴趣。爸爸是电子发烧友，一有时间就带着他拆卸电脑，研究编程。为了求证一个程序的正确性，他和爸爸经常争得面红耳赤。2000年，王子云上了小学。开学没多久，学校就开设了信息技术课后，王子云第一个报了名。经过一段时间的学习，王子云就能组装......
    4. 《无线传感器网络(WSN)技术在小型组足球机器人比赛中的应用》PDF+DOC RoboCup机器人足球比赛是世界上最有影响力的机器人赛事之一，也是近年来人工智能与智能机器人研究领域中一个十分令人注目的热点。小型组足球机器人系统是由视觉子系统，决策子系统，无线通讯子系统和机器人子系统四部分组成。在足球机器人系统中，无线通讯子系统是一个重要的组成部分，其通讯性能的好坏，将严重影响......
    5. 《TMS320F2812在足球机器人上的应用》PDF+DOC 介绍了RoboCup小型组足球机器人的结构及其底层控制系统的性能要求，详细阐述了TMS320F2812作为主控芯片在足球机器人底层控制中的地位及其在通讯、电机控制、带球和击挑球控制等方面的具体应用。...
    6. 《Robocup小型足球机器人红外测距系统设计——Robocup系列研究之二》PDF+DOC 根据Robocup机器人足球比赛规则不允许机器人相互碰撞的规定，机器人需要通过近距离传感器捕获周围的信息。论述了近距离红外传感器在足球机器人中的应用方法，给出了相关的电路设计和近距离红外传感器信号处理程序。试验结果表明设计方案可行，系统工作稳定可靠。...
    7. 《全自主足球机器人系统关键技术综述》PDF+DOC 介绍了全自主机器人足球比赛的发展概况，针对其中的关键技术进行了分析和比较，并指出了目前存在的主要难题及其解决途径，最后对全自主机器人足球未来的发展方向进行了展望。...
    8. 《中国机器人大赛及其机器人技术发展》PDF+DOC 一、2010中国机器人大赛暨RoboCup公开赛2010年7月16日～20日，2010中国机器人大赛暨RoboCup公开赛在内蒙古自治区鄂尔多斯市康巴什新区国际会展中心举行，如图1所...
    9. 《基于F180足球机器人的案例教学》PDF+DOC 以Robocup小型足球机器人为对象，设计若干个教学案例，补充机器人课程理论教学，同时将案例教学和实验、毕业设计等教学环节相结合，共同提高机器人课程的教学效果。...
    10. 《RoboCup中型机器人视觉系统的设计与实现》PDF+DOC 针对RoboCup中型机器人比赛，设计了机器人的视觉系统.首先选择HSI颜色空间并采用查找表技术对图像进行颜色分割，接着利用RLC技术分割感兴趣的区域，实现目标识别后，再采用角度定位和特征点定位相结合的方法实现机器人场上自定位。...

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。