作者：李高伟,吴卫国,朱学超 单位：上海市机械工程学会 出版：《机械制造》2008年第01期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJXZG2008010300 DOC编号：DOCJXZG2008010309 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 在研究的机器人课题中，设计了一测试系统，主要通过测量机器人脚底与地面接触的加速度来推导运算得到着陆脚的接触刚度k和最大接触阻尼系数c_(max)，为机器人仿真中与地面的接触参数提供了主要参考。由于地面工况比较复杂，又有许多不同的土质，因此只对松软的沙土地面工况与该机器人的接触参数确定作一测试系统。

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